引用:
原文由 SkyBlue 於 2011-10-19 14:25 發表
UAV無人飛行載具已經研究發展了好一段時間，各軍種相關的情報偵蒐與目標獲得等勤務都已證明
有UAV無人飛行載具支援的需求，但為何遲遲不見編案或立案執行？在版上搜尋也未見有討論此裝
備之文章，真是令我納悶不已 ...
首先，UAV的分類上，依飛行高度、速度與距離可以慨分3類，
1.高階軍事用：高空、中高空[5000M到15000M]、高酬載、高航速+遠距離+高敏感機件[衛星導航與飛控]
2.中階商用型：中低空[500到5000M]....以下類推.............[長距離無線電波或短波導引]
3.低階通用型：低空[500M以下]至視距內...以下類推 [一般地面電波導引]
一般UAV可以分解成以下各部：
載具系統：就是機身、電力、飛行操控系統、燃油元件
推進系統：就是引擎、點火、螺旋槳、傳動、供油系統..等
酬載系統：高倍率或紅外線鏡頭[偵照元件]、雷射或電波測距與偵測裝備..等
地面導航：天線、衛星車、無線電發射器與接受器等..
飛控軟件：起降導航軟體系統、導航飛控軟體、自動起降軟體.等
其他：依用途額外加裝的部件：如武裝、飛彈、干擾電波器、飛鏢型火箭等...
以上是基本認識。我國在目前中階跟低階商用型都有實力自製，而且都有實際運用
例如環保稽核、海洋觀測、地政測量、農地重劃跟災區定位都有這些產品的身影
以下是今年得UAV官方用途一覽：[來源：經濟部航太工業發展推動小組8/11簡報資料]
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災害防救中心：山區河川及崩塌地監控
環保署：無人載具(UAV)遙測技術海洋污染監測、濁水溪揚塵調查(空汙)/正射空拍製圖、空
拍玉山大氣監測站地理環境
台北縣環保局：台北縣UAV 環保稽查
桃園縣環保局：99年度桃園縣調查海洋環境敏感指標
高雄市環保局：高雄市:a.UAV監測高雄市大氣污染物(O3/NOx/NMHC) 即時變化
屏東縣環保局：UAV遙測技術應用於高屏溪水污染監測
內政部地政司：以先進航遙測技術建立災害應變製圖機制先期規劃工作
國土測繪中心：探測感應器測繪平台架構規劃暨應用/正射空拍製圖、發展無人飛行載具航
拍技術作業/ 正射空拍製圖 、莫拉克颱風災後重建區航攝數位影像
林務局：藤枝林道整修成果驗收/正射空拍製圖
水利署：高屏溪/秀姑巒溪流域颱風後緊急斷面測量/正射空拍製圖、旗山溪堤防整治成果驗
收/正射空拍製圖、應用無人飛行載具於水利災害緊急勘災
水利署水利規劃試驗所：河堤淘空檢測方法之研究
水利署第七河川區：濁口溪茂林、萬山村護岸復建工程（現況空拍）
水保局：新竹宜蘭集村農舍調查/正射空拍製圖
漁業署：澎湖屏東箱網養殖調查/正射空拍製圖
農糧署：水稻田調查/正射空拍製圖
新竹縣政府：99年度公共設施管線系統建置案（縣政特區現況空拍）
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我國軍用型UAV
圖片來自：
http://7.blog.xuite.net/7/5/3/0/11822747/blog_208911/
其實真的要說起來我國本型得UAV在條件上算起來不能算軍事用高階成品，了不起算是中階改裝部品。
請參考上面的軍用型條件就知道了差在哪。
依照經濟部航太工業發展推動小組得簡報資料來看，[
http://proj.moeaidb.gov.tw/casid ... 7-36-52-685-nf1.pdf]
我國目前中階UAV的關鍵技術幾乎掌握了85趴以上。舉凡機體、燃油、電力跟推進動力都有技術可自製，但剩下的15趴卻是很關鍵的飛控導航自動起降功能、機體[材料強度]、螺旋槳跟雷射測距跟偵照設備都有部分無法自製。
至於軍用型可以說自製率不到50趴，完全無法自製。最關鍵的衛星定位科技我們連3顆得門檻都達不到。遑論有能力執行高空攔截作戰偵照干擾的能力了。因此如果要發展UAV軍用技術，沒有衛星就不用想了。目前國內常用得UAV都是類似大型遙控飛機的模式跟四螺旋定翼型為主，都是低階到中階間的成品。最後，為何我會對UAV這麼有興趣，因為我有幾個有連絡得國外朋友，他們正在構思一種改裝客機發射低空衛星得IDEA，我本來想交到政府部門給狗官們評估是可行，所以對衛星相關衍生的東西我都有參一腳在收集資料。
現在我會等他們寫到一定規模后我會交到小飛象大你們公司去看看，說不定可以合作殺出一片生機。[當然前提是IDF升級到一定段落你們公司比較閒的時候]
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本文章最後由 呂ㄚ家 於 2011-10-19 22:46 編輯 ]
