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民國三十九年國軍砲兵部隊來台初期只有五個獨立砲兵團（砲３團、砲８團、砲１０團、砲１３團、砲１４團），各團下轄三個砲兵營。

民國四十一年獨立砲兵團編制裁撤，各步兵師分別成立砲兵指揮部，步兵師增編三個野戰砲兵營隸屬師砲兵指揮部（俗稱師砲兵），各砲營轄營部連與三個砲連。

民國四十三年成軍的裝甲師亦均編制有裝砲營，裝甲第一師轄裝砲第１、２、３、４營（民國四十八年改番號為裝砲第６１１、６１２、６１３、６１４營），裝甲第二師轄裝砲第５、６、７、８營（民國四十八年改番號為裝砲第６２１、６２２、６２３、６２４營）。

民國四十八年依前瞻整備將重裝步兵師（重裝師）砲兵指揮部砲兵營擴編為四個（三個１０５榴砲營與一個１５５榴砲營）。師砲兵砲指部砲兵營番號以其師之番號乘４賦予，數字最大營即為１５５榴砲營。師砲兵的砲兵營建制火砲為十二門，但營下轄的砲連編制卻有二種（其一為二個砲連各連裝備六門砲，其二為三個砲連各連裝備四門砲）。

民國五十八年輕裝師原轄三個砲兵營縮編為一個。

民國五十九年實施「嘉禾２號」案將二個裝甲師改編為四個裝甲獨立旅（獨４２、５１、６４、７３旅），各旅下轄一個裝甲混合砲兵營，各營編制有營部連、四個砲連與一個防砲連。

民國七十年裝甲獨立旅的裝砲營由原先的四個砲連縮編為三個（砲一、二連為Ｍ－１０９Ａ２，砲三連為Ｍ－１１０Ａ２）。

民國七十三年新成軍的兩支機械化師（機械化第１０９、２４９師）所屬砲指部仿步兵師編制，其中三個營配備Ｍ－１０８及一個Ｍ－１０９Ａ２營。

民國八十七年實施「精實案」陸軍步兵師全數裁撤，新編步兵旅（守備旅）轄有一個砲兵營，所裁撤師屬砲兵營分別納編進軍團砲指部，新成軍的裝甲旅、裝步旅之砲兵營所轄砲兵連數目增加為四個，各連配備六門砲。

民國九十四年第二階段「精進案」，新成立的關渡地區指揮部、蘭陽地區指揮部、台東地區指揮部，及由原司令部改編的澎湖防衛指揮部、花東防衛指揮部，則各編制一個混合砲兵營。新編的機步旅所屬砲兵營將四個砲兵連縮編成三個砲兵連，每連編制八門砲。