******一個 金龜點字 趣聞的地名*******前不久到台東和綠島旅遊時聽說的……

這個傳說和偶服役時的總司令烏鉞上將的老丈人前台灣省政府主席黃杰先生有關，事實是否真是如此，則不必深究，當做茶餘飯後的趣聞，哈哈一笑即可………

話說太麻里在清代文獻中有稱為**大麻里**，依原住民排灣語其意為（日昇之鄉，太陽照耀的肥沃之地），目前除了新年第一道曙光之外，是以農產品釋迦和金針花最有名…

在太麻里地方上流傳著一個金龜點字的故事，據說民國５０幾年時，當時省主席黃杰先生巡視台東，來到大麻里此地 ，看見路標脫口便說出這裡是太麻里鄉，當年的威權政治形態省主席是一等封疆大吏，隨從的官員都不敢當面糾正，細看之下才發現原來在路標的*大*字之上停了一隻金龜子，遠看就像是個*太*字………從此這裡就該為太麻里了！

引用:

台東地勢狹長，依山臨海，境内有中央山脈及海岸山脈貫穿，北以秀姑巒溪與花蓮交界，南以大武山和屏東交界，東臨太平洋，外海兩座小島（綠島， 蘭嶼 ） ...

***旅遊時聽到原住民酒後黑白講的心聲，純屬玩笑話，不要當真***不要當真！！！！！

===蘭巴(覽趴)共和國---達悟族譯電士“阿弟”的故鄉===蘭嶼

偶服役末期將退伍時和基勤室那位來自蘭嶼的譯電士好朋友“阿弟”周O誠上士在禮拜六值日時，曾鬧過一次大笑話---＞偶們在值星官室喝飲料（米酒＋養樂多），於半醉半醒之中，不打不相識，故意刁難由官校調來，但是尚未正式佈達，即將於兩天後接任的新任大當家隊長……故意不派車，在大太陽下讓（罰）他從大門口行軍到隊部（才約１.５公里而已啦！），還要求他老人家出示證件檢查……結果是偶等兩人被踢入黑桃俱樂部，黑到發光發亮……偶退伍時請他抽退伍煙，他邀請我有空一定要拜訪他的故鄉，讓他好好招待…可惜偶到現在從未成行…前些時候到台東和綠島旅遊，本來也有蘭嶼行程，可惜天公不作美，海象不佳，飛機停班，只好作罷，由綠島撤退回到富岡漁港……

在港邊餐廳用餐時，和隔壁桌幾位蘭嶼原住民哈啦哈啦時，聽他們說蘭嶼達悟族和菲律賓巴丹群島的原住民語言相通，也有通婚，生活習慣也差不多，而巴丹島民遠離菲國本土將近200公里和一般菲律賓人有明顯差異，也不太吃得開，有些隔閡………和距離不到１００公里的蘭嶼反而更親近……

因此曾有人提議：將蘭嶼和巴丹群島合併，共組新獨立的國家，國名叫做：蘭巴共合國………拜託千萬要唸正確，不要唸錯喔！

不是===“覽趴”共和國===覽趴不好聽呢！！！

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兔崽子偶答應要為百九長官續弦 ─ 啊不素啦，素續篇銜接，講一點科普ㄟ東東。
害長官苦苦ㄚ等，還被夏蟲叮得滿頭包...

豁出企了，這邊熬夜也要擠出些材料！

第一篇： 機翅膀那A會產生升力？

喔，這簡單啦！機翼上下兩面滴壓力差造成向上滴力量，就素升力！
對冇？對！老闆，來碗生力麵！

沒錯沒錯，全株好好！但素為蝦咪力量要朝上，不素往下？
齁，後勤兵有夠笨，ㄚ機翼長得上凸下凹不就行了？

素啊素啊，但其它翼剖面啊係截面滴設計就產生不了升力嗎？
上凸下凸？上凸下平？上平下凹？上平下凸？上平下平？
前圓後尖？前尖後尖？前圓後圓？整勾都圓圓，啊唔就素勾橢圓？




呵呵，這每勾都素學(洨)問囉！都嘛可以開專題研究...

好啦，言歸正傳，升力怎摸產生滴？

最大ㄟ誤區，就素認為氣流(或者係其它流體，如水流，水蒸氣流，啊搭媽控股力流...)流經機翼，兵分兩路，最後「會合」於機翼尾端；上半部滴氣流路程遙遠，下半部姍姍來遲；根據某某守恆定理，走得快滴動壓力增加，靜壓力就減小，ㄚ走得慢滴剛好相反靜壓力較大。一減一加就有壓力差了，得分，耶~
對倪勾大頭咧！ 下企領便當！

先賣勾關子，坐好勢看一段水管影片。待偶重新開雞，再作下回分解，掰~~~




後記：升與昇兩字常常混用，某些用法的確相同，但在細節上又有所區別。所以偶就校稿更正。舉例：
升力，上升，升級，升旗，晉升，升官，升階，升殿，升平之世...
昇華，羽化昇天，歌舞昇平...

[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-07-28 06:00 編輯 ]

那天跟一個空軍警衛營退伍的朋友聊天
他說一個笑話
有人剩兩天退伍
因為被排衛兵
心情不美麗 , 喝了酒
拿刺刀再幻象機機翼刻一隻小烏龜
隔天地勤要洗飛機 , 看到往上報
判軍法 15 個月
真是酒少喝 , 會誤事的

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咕鶻榖雞，開雞吉祥！

看到路人戊滴分享，真正係一隻傻大呆喔！烏龜又不會飛，刻一片竹林，演一場臥虎藏龍 %$*@!
有藝術細胞滴就刻這勾：


太太太... 複雜？那就刻勾滿天星 (誤)



好啦好啦，回題。
啊唔過大家肚子好餓喔~
管它的蝦咪碗糕流力，空動，飛力，飛控，自控，線控，線傳...
先把雞翅膀作了再唆。
店小二，來勾醬油流，大吉大利，今晚呷雞！

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引用:

原文由 上尉後勤兵 於 2018-07-27 14:46 發表
... 第一篇： 機翅膀那A會產生升力？...

兵友們，看過偶滴這一篇開場白，倪們素吃雞啊係深受刺激？

水管影片中提到NASA滴網站在此，有興趣者請移駕，並點擊下載它滴APP，裝上最新版JAVA，玩一玩倪就哉！NASA格蘭研究中心有一系列科普網頁，素給大孩子看滴(大學生、高中生)。
https://www.grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/right2.html

小朋友，啊係自己認為素小朋友滴兵友們，可以點擊該網頁右上角藍字鏈接 "Kid's Page"。但素...
千萬千萬注意，那第一勾插圖就錯誤！偶不貼錯誤示範，因為亂貼真正係戕害國家民族幼苗，且第一印象就深植童心，以後怎摸糾正錯誤觀念啊！

回到大孩子篇幅，開宗明義就唆：
Lift is a force. 升力是一款力量。 (畫重點)

既然係力量，在有限制滴時空中(呵呵，限制可多囉)，古典牛頓力學就有效。還記得那蓋出名滴三勾運動定律嗎？
https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/newton.html

1. 靜者恆靜，動者恆動 (啊偶素這摸背下國中物理課本ㄟ敘述滴)
2. 力量 = 質量 乘以 加速度
3. 作用力 = 反作用力

其俗喔，還有地靈靈滴第零定律：質量守恆，或者質量可加可減性質
嘿嘿，更爭議滴素有所謂第四定律：力滴矢量性質啦！例如要算X軸力分量總合，得到X軸加速度...
唉，剪不斷理還亂，留給教育界大老們企吵架，偶們專心看第二和第三運動定律。

形成流體(fluid)滴物質一定有質量，包括最常見到滴二相流(two-phase flow)，在汙水下水道緩緩流動ㄟ...屎...尿... (噁)

那加速度從何而來？趕快喵一眼NASA網頁畫紅線：
acceleration 加速度
change in velocity with time 在某時間內滴速度改變
蝦咪？   要有耐心再看下企喔。
Velocity has both magnitude (speed) and direction. 速度有量質大小(速率)和方向兩部分。

偶滴嗎啊，速度(velocity) 跟 速率(speed) 哪有差別？
非也非也，就跟古早ㄟ廣告一樣，「差一勾字就不素純潔喔！」
http://chiuphysics.cgu.edu.tw/yu ... itySpeedEnglish.htm

速率＝『路徑長』除以時距
速度＝『位移』除以時距
速度( velocity)是一個向量(vector)，向量必須包含大小及方向。
日常用語上的『速度』，其實就是物理課本裡『速率』的意思。

關鍵字，就係「方向」(direction) 所以NASA用紅色標明一句話作總結：
Lift is a force generated by turning a moving fluid.
升力就是藉著轉移某一個運動中的流體而產生的一種力量。
(要正經八百翻譯，免得誤人子弟。)

加勾水管影片，卡會提神。請留意第54秒起流體經過翼剖面(airfoil)花生蝦咪代誌：


看看該網頁裡滴機翼剖面圖，周圍氣流素不素被乾坤大挪移，轉了勾方向前進？
這可不等於轉進喔！

位移，就素有位置變動，並在所觀察滴時間之內改變。
量質大小(magnitude, i.e. speed here)滴差異值，除以時間，就係加速率。
前後兩點一連，就指出加速度所包含滴方向了！

在此牛頓第二運動闡明了力量源自流體質量乘以加速度。
祖要力量或者係加速度ㄟ方向有指向下方，歪歪滴也沒關係，那摸
牛頓第三運動就上場，作用力等於反作用力，反作用力把機翅膀向上抬舉(註:歪歪滴也行)，這勾就素升力了。塔咑，QED!

別再用伯努利定律(Bernoulli's Principle)解釋了，也別搬出伯努利方程式(Bernoulli's Equation)來計算。因為:
那素用來解釋沿著某一條一度空間滴流線(streamline)，各款形式滴流體機械能總合守恆！
機翼上下前後左右有無數 N 條流線，啊到底素要抓那一條流線來搞能量守恆？
何況，飛機，直升機，飛彈... 都有動力裝制輸入能量，機械能根本不守恆！
連手擲紙飛機也有手臂出力輸入起始能量啊...
不丟擲捏？向下也有地心引力引導，藉著改變高度而有位能滴變化給予該紙飛機(或素一片樹葉花瓣)能量！

光用伯努利，變作白努力！

啊其它在歷史長流中曾經閃現滴定律或學說捏？譬如：

"Equal Transit" Theory - 不正確 (incorrect)
"Skipping Stone" Theory - 不正確 (incorrect)
"Venturi Tube" Theory - 不正確 (incorrect)
Euler's Theorem - 拜託，那有完美流體，流經某物體都沒造成阻力？
Bernoulli's Principle - 不能運用 (inapplicable)
Coanda Effect - 無法解釋失速 (stall) 或邊界層剝離 (boundary layer separation)時仍有升力
Kutta-Zhukosky Lift Theory - 莫勾來一款完美流體，會乖乖聽話環繞翼剖面產生升力 %@#!
Kelvin's Theorem - 別扯了，又不素每一股渦旋(vortex)會環繞翼剖面
Prandtl Drag Theory - 現代流體力學之父講滴都對？因為有阻力才有昇力？你嘛幫幫忙，阻力跟升力又不素因果關係
吧啦吧啦吧啦...

趁大家頭暈，偶就下台歇一歇。嘿，偶可不素尿遁，美其名為上廁所企作二相流滴實驗喔！

[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-07-28 06:17 編輯 ]

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(續) 看到人體製造滴二相流，沿著逆時鐘方向ㄟ渦漩向下緩緩流逝，感覺粉療癒耶~ (噁)
嗯，嗯，莊子云：道在屎溺。良有以也！

好啦回題，在下為蝦咪膽敢挑戰 NASA，唆它滴 Kid's Page 網頁上插圖不對捏？



請容偶再重述一次：
流體在機翼上下兩面滴壓力差，施加在機翼蒙皮或表面積，就產生了升力 ── 對！
機翼上方ㄟ流體，會形成一勾較低氣壓滴區域；下方ㄟ流體，則形成一勾較高氣壓滴區域 ── 不見得對！
流體流經機翼會形成彼此平行ㄟ流線 (streamlines)，而這些流線不會交叉互相干擾 ── 錯！
這些流線，或者係簡化成若干條在二度平面空間上滴流線流經某一勾翼剖面，翼剖面前端一定有勾流體ㄟ停滯點 (stagnation point)，而其後端停滯點一定在尖尖滴末梢，且出現一條零流速率(zero flow rate)ㄟ流線 ── 大錯特錯！！！

正所謂『知之為知之，不知為不知，是知也。』莫宰羊ㄟ部分就別畫出來，要畫就畫正確滴，親像下腳這幾張圖：


(常見)流體(靜)壓力分布圖在翼剖面周圍


可能存在滴流體(靜)壓力分布圖


改變攻角 (Angle of Attack) 造成流體(靜)壓力分布圖滴變化


力的矢量在某一翼剖面上


(同上，彩色較吸引人)


流體流過三款障礙物前後滴流線分布，以及升力、阻力大小滴示意圖

最後一張圖表明，長得方方正正啊係四平八穩，也素可以飛飛飛，飛上天！
阻力大就大，老子有得係威力強大滴引擎，誰怕誰，照飛不誤。

蛤？那A安奈？呵呵，有詩為證：
With enough power, a brick will fly.  有足夠的功率，磚頭也能飛。





3328工兵官  土木系也有修流力 偶們懂你的水 流向何處 哈哈!!
萬流歸江，包括水庫。沒做好汙水處理就...

SkyBlue  最近我在看這些相關資訊...看到我頭暈腦脹差點吐出來...
多謝屎蓋不入長官捧場！偶以後會盡量貼一些古錐啊係撩妹ㄟ東東！別按鈕發射火箭打下來喔~~~





西洪差假士  讚！讚！讚！鞋長再講下去,都可做E-LEARNING的教材了解
多謝打賞！因為答應了百九長官，就有一搭沒一搭來曬書囉...
啊喜不喜歡咩咩圖？

[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-09-05 11:52 編輯 ]

今天嘉義基地營區開放民眾參觀，畢竟是個老牌大單位，人氣極旺，車潮人潮擠爆機場附近.場內更有老戰友專區，接待原單位退伍官士兵及眷屬，老戰友難得見面，氣氛熱絡……老天也賞臉，晴空無雲，天氣非常炎熱，表演也精彩……很棒！很棒！

四聯隊的戰機尾翼上除了加上聯隊圖騰之外，原有的４５５ＴＦＷ仍在，飛官說也許現在正性能提升中，Ｆ－１６Ｖ會採用匿蹤塗料，屆時再處理就行了！

Ｆ－１６空中編隊表演是由第23作戰隊（金鋼）擔綱，地面靜態展示則由第21 gambler 作戰隊的飛官擔任接待.

稍晚應該會有精彩表演的影片在水管上供大家點播滴……

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趁老闆不在，趕緊還稿債，順便補充解釋...

第二篇： 啊怎摸估算或測量機翅膀滴升力？

基本公式：力量(F)等於壓力(P)乘以正向ㄟ面積(A)
F = P * A
所以要嘛就直接測量力量(記得古典牛頓力學第三運動定律嗎？作用力 = 反作用力)，
要嘛就測量壓力跟計算其正向ㄟ面積(偶重述過，流體在機翼滴壓力差產生了升力)。

就分作兩大派來講吧！

1. 測量派

鐵血國國民奧托·李林塔爾(Otto Lilienthal)素開山祖師，史上首位能重複成功完成滑翔飛行的人，綽號「蝙蝠俠」！可惜死於試飛事故
柏林－泰格爾機場，又稱奥托·李林塔爾機場就素以他的名字命名。

他最早測量滑翔翼面滴升力跟功角(attack angle)關係，後人換算成升力係數製成下表：


萊特兄弟得到啟發，但他們以自己發明的技術，有系統滴測量各款翼剖面滴升力(lift)與阻力(drag)，尚主要係嘗試找出取得升阻比例(l/d ratio)與平衡(balance)ㄟ翼剖面，用自行設計滴風洞試驗再試驗，最後決定飛行者一號所使用滴翼剖面，並在北卡羅來納州小鷹鎮(Kitty Hawk)寫下歷史新頁。但素他們藏私粉久粉久，為了要買賣賺錢，以致於當時沒幾勾人相信他們真正飛上了天，還有他們開創滴江河。


風洞複製品


街頭測試用滴改裝腳踏車，還有一些用於風洞測量滴翼型


萊特兄弟當年測量滴翼剖面之一，由NASA珍藏


萊特兄弟測量超過200種以上滴翼剖面

萊特兄弟有太多太多滴巧思與設計，以後再談。雖然後來為專利打官司，名聲大壞，一堆恩怨結下樑子，甚至有輿論指責他們拖延米老鼠國滴航空科技進展！但米老鼠國哪A可能放棄這勾聖杯？好歹素自己人，接收成果尚重要，再爛也要捧！

值得一提滴事：奧托畢生追尋在翼剖面上所謂滴壓力中心(center of pressure)，但務實滴萊特兄弟不走這條路找空氣壓力係數("Smeaton coefficient" of air pressure)：
L = k * S * V^2 * CL
升力 = 空氣壓力係數 乘以 產生升力滴總表面積 乘以 速度平方 乘以 翼型變化滴升力係數

而是找到升力係數(lift coefficient)，也沒一味要有壓力中心不可。啊唔過當年他們沒寫出下列公式啦：
L = 1/2 * ro * A * V^2 * CL
升力 = 1/2 乘以 空氣密度 乘以 相對滴機翼表面積 乘以 速度平方 乘以 測量而計算出來滴升力係數

風洞測試(wind tunnel testing)科技日新月異，早已不素當年用腳踏車零件改裝ㄟ模樣，但基本原理沒變。透過風洞測試而得到滴翼剖面升力係數(當然也有阻力係數)與功角滴資料，成為現代航空工業ㄟ基礎。NASA 與前身 NACA 也不藏私，出書或網路上公布粉多翼剖面滴測量資料。但那勾會賺錢滴翼剖面，啊係私人企業滴開發成果，就另當別論囉~~~

(待續)

應「官眾」要求，加碼貼張合成圖片:


[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-09-02 08:31 編輯 ]

引用:

原文由 Guest from 114.136.28.x 於 2018-08-11 19:33 發表
今天嘉義基地營區開放民眾參觀，畢竟是個老牌大單位，人氣極旺，車潮人潮擠爆機場附近.場內更有老戰友專區，接待原單位退伍官士兵及眷屬，老戰友難得見面，氣氛熱絡……老天也賞臉，晴空無雲，天氣非常炎熱，表演也精 ...

後天８卅２５（六）國防知性之旅營區開放：海軍蘇澳軍區，基隆級驅逐艦也難得開放參觀…自行開車前往者，提早出發喔

引用:

原文由 Guest from 223.137.127.x 於 2018-08-23 09:49 發表


後天８卅２５（六）國防知性之旅營區開放：海軍蘇澳軍區，基隆級驅逐艦也難得開放參觀…自行開車前往者，提早出發喔

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**********************改期通知***************************

因受到熱帶低壓惡劣天氣影響，國防部宣佈延後一週，改於9/1（六）舉辦。

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2. 計算派

平心而論，萊特兄弟素一代巨人。哥哥先用改裝腳踏車掛載兩種簡單ㄟ機翅膀騎上街頭亂跑，證明奧托·李林塔爾測量滴空氣壓力係數不對。後來兄弟倆用腳踏車零件跟木板設計出簡易風洞，有系統滴測量200多款翼剖面ㄟ升阻比與平衡關係，還飛出世界紀錄，教導第一代飛行員。但...

這根本係土法煉鋼啊！

學術界在吸取經驗以後，就突「飛」猛進，去蕪存菁，終於找出一些理論用來計算翼剖面滴升力和阻力。

先幾句話講阻力吧！基本上有三種因素影響：形狀(shapes)、傾斜角度(inclination)、和流體狀況(flow conditions)。阻力當然也可以測量出來，但素粗分作以下三款：零升力阻力(drag at zero lift)、誘導阻力(induced drag)、超音速波阻力(sonic wave drag)。 (以後再唆)

那摸升力咧？有郎立馬就搬出伯努利定律(Bernoulli's Principle)，咦，還真行耶，可以算出普普通通滴薄翼剖面(thin airfoil)，在極低速率ㄟ流體通過時，最最最靠近上下機翼面ㄟ流線之動壓力和靜壓力，然後粗略一算，啊哈，Eureka (偶找到了)！飛行時滴升力「差不多」就在計算值附近。唉，只能唆瞎貓碰到死耗子！所以這就素為蝦咪錯誤ㄟ理論貽害百年，到現在某些飛行學校、軍校甚至教科書還在用伯努利定律解釋升力滴產生...



伯努利定律俗在係基於許多滴假設，除了以前講過要能量守恆，還需要在一維(一度空間、一次元)流線上。薄翼剖面勉強唆滴過去，究係因為它就素那摸薄薄滴一片，幾乎感覺不到它滴存在... 啊不素啦！素太太太...薄了，乍看之下，翼剖面上下兩邊滴流線幾乎親像係焦不離孟、孟不離焦，攏總靠作伙，當作素同一家人，簡直可以看成同一條流線！但素一看下圖，倪就宰羊，增加攻角(angle of  attack)後，平板翼剖面上方根本就係亂七八糟ㄟ流場，絕對不再近似同一條流線！



如果有娘問倪，粉簡單，就唆流體跟機翼剖面係二維(二度空間、二次元)，而且真正滴機翅膀係三維(三度空間、三次元)，所以伯努利定律不適用！
她若帶著不解疑惑滴看著倪，就這樣回答吧：
「能借用您的纖纖玉手嗎，謝謝！機翼側面看過去，某種程度上很像人的手掌，機翼前緣在手腕附近，尾緣在手指尖。
它是一個立體有曲線的形狀，所以飛機在飛行的過程中，氣流就會從它上下兩面流過。
就像在洗手時，水流從手掌兩面流過一樣。
為了不弄濕婗的手，容我用手指代替水滴或是氣流分子，從手掌上面和下面輕輕滑過。
上面手指會碰到下面手指嗎？喔，不會的。除非氣流滑到手指尖，而且是慢慢的、慢慢的滑，才會碰得到！
並且氣流在流經機翼時，會盡量貼近它的表面，就像這樣平平順順的流過去。
其實呢，所有有曲線的立體形狀，氣流在極低速流過時，都會像我的手指靠在這曲線滴表面這樣輕輕地滑過...」



以上係把妹學唆，記得靈活應用。啊倪要素被呼巴掌，偶可不負責喔！

(先前有事離開，現在晚了粉睏，偶會盡快寫完。附上咩咩圖囉 ^_^)


蔡店連鞋長，溫柔點，別那摸馬羊XY狗豬嘛~~~

[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-09-05 12:02 編輯 ]

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百九長官快要凍未條了！ 偶啊係趕緊收尾，貼上這則續篇囉~


(續) 計算派之二 薄翼理論 Thin Airfoil Theory

這勾算素純粹用數學ㄟ方程式來推算，偶一直在想怎摸樣才口以寫滴老少咸宜，好教大家都看得懂…

首先解釋一些翼型，也就係翼剖面滴專有名詞：


* 前緣 (leading edge)：翼型滴最前面
* 後緣或尾緣 (trail edge)：翼型滴最後面
* 翼弦線 (chord line)： 從前緣到後緣ㄟ直線
* 弦長 (chord length)：前緣到後緣ㄟ直線距離
* 中弧線 (mean camber line)：在翼剖面中間畫一大堆圓圈，每勾圓圈都有跟上弧線以及下弧線相切(tangent)，然後把所有圓圈ㄟ圓心連接起來，就素這條曲線了。
* 最大弦厚 (maximum chord thickness)：翼剖面最厚滴地方
* 最大弧高 (maximum camber height)：中弧線距離翼弦線最遠滴地方
請注意，最大弦厚位置不見得係最大弧高位置。

如果最大弦厚不到弦長ㄟ20% (廿趴，嘿嘿，可不素LP)，尚好係10%以下，而且最大弧高也不到弦長ㄟ5% (伍趴，有啦有啦)，就可以叫做薄翼。這勾時候，翼剖面就祖剩下薄薄滴一片，幾乎忘記了她滴存在！啊不素啦，不存在怎摸飛上天捏？！其俗喔，這款簡化剩下來滴，也就素中弧線。如果素上下對稱滴翼剖面，那摸這條中弧線就粉簡單，變作一條直線囉！


還有其他假設，例如小功角 (low angle  of attack，以希臘字母alpha表示) 不超過10度，非壓縮ㄟ (incompressible) 空氣流體，所以素次音速流不超過0.3馬赫 (Mach)，以及沒有黏滯性ㄟ (inviscid) 空氣分子，叭啦叭啦…

此時流經中弧線滴氣流都在旋轉，倪要這些渦流(vortex)莫輪轉都不行。親像小虎隊剛出道模仿張國榮唱滴歌：
「停止轉動，喔，杯比！」 ─ 但這素不~可~能~啦！




下面這張圖唆明了 一切：


渦流沿著中弧線分佈，形成了旋渦片(vortices sheet)，那就可以計算每單位長度滴渦流強度…(略)…
一張圖帶過吧，免得大家被轉暈了！


擱來就用三角函數，計算在多大滴功角時，每單位長度會產生多少升力，而在該功角流經博翼滴氣流也有垂直跟水平兩勾分量。如果功角不大，正弦函數sin(x) 近似於 x  (注意！這勾不素90度180度滴角度degree，而素跟圓周率pi 有關聯滴弧角radian)，餘弦函數 cos(x) 則近似於 1 (粉簡單吧 )
sin(x) ~ x
cos(x) ~ 1

然後就請出大神 Kutta-Joukowski 定律，叭啦叭啦… 變出來這勾東東：
Lift = d * V * Sum (dGamma) => 蛤，這勾係蝦咪？
升力 = [流體密度] 乘以 [流體流速] 乘以 [從前緣到尾緣所有漩渦片段滴總和]

再根據升力係數CL滴定義：
Lift = ½ * CL * d * v^2 * c   其中小寫c 就素中弦線長度啦！
取多項式前面兩項滴近似值，就得到
CL = 2 * pi * (A0 + A1/2)

同時也口以計算在四分之一弦線位置滴轉動慣量係數 (coefficient of moment)
CM (at 0.25c) = - ¼ * pi * (A1 + A2)

結論就素，偶們得到一勾跟在風洞裡測量得到升力係數非常接近滴結果，耶~ 賓果！

以下滴例子素對稱NACA0012翼剖面風洞測量跟薄翼理論計算結果ㄟ比較：


好棒棒喔~

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(續) 唉，理想與現實之間，講到數學就傷腦筋！

如果想造飛機，不論載不載人，可素又不想唸薄翼理論，算一大堆有A莫A...

來來來，嘎嘎烏拉拉，就係這勾網站！
http://airfoiltools.com/



網路上滴翻譯器太發達了，幾勾英文單字難不倒有心人啦！

Airfoil search 尋找翼剖面 -> 資料庫
Airfoil plotter 列印翼剖面 -> 可以放大縮小，貼在夾板或巴爾沙木上剪裁
Airfoil comparison 比較翼剖面 -> 看形狀差異
My airfoils 哇A翼剖面 -> 自己設計啦
NACA 4 digit airfoil generator 就是第一代公開給大眾滴翼剖面，可以畫以剖面，計算升力係數、阻力係數、功角跟無因次滴雷諾數(Reynold's number)之間滴關係
NACA 5 digit airfoil generator 就是第二代公開給大眾滴翼剖面，網頁功能同上
Reynolds number calculator 雷諾數計算機 -> 輸入機翅膀尺寸跟飛行速度，就搞定了！

Airfoils A to Z 編列了一些冷門翼剖面滴資料

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兵友們如果會用MATLAB軟體，可以參考這網頁寫程式，算出升力與飛行速度、阻力與飛行速度、阻力與重量關係...等等。

http://cfd2012.com/matlab-aerofoil-lift-calculation.html



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暴力美學 - 計算流體力學 CFD Computational Fluid Dynamics

味蝦咪講作這款捏？因為電腦尚未發明、啊係尚未發達以前，根本素天方夜譚，莫法度算啊！

它基於牛頓第二運動定律，加上幾勾基本的守恆原則：
Conservation of Mass 質量守恆
Conservation of Momentum 動量守恆
Conservation of Energy 能量守恆

提到動量守恆，其中一隻大怪物就素... 納維 - 斯托克斯方程式 (Navier–Stokes equations)！見者無不頭痛，微積分、工程數學根本上不了陣解決所有疑難雜症，只能解簡單滴問題。



不過，如果素穩態(steady state)，又不素紊流(turbulent flow)，在一勾封閉空間裡加上邊界條件，碰碰碰... 嘗試錯誤、縮小誤差總量，一直算到某某可以接受滴誤差範圍，就收工看答案囉~

問題素：這封閉空間到底有多大？

於是超級電腦就派上用場了！要計算夠精確，速度跟記憶容量就越來越大，永無止境滴大下去...

但素，普羅大眾受惠啊。例如天氣預報，就因為超級電腦才辦得到，才日益準確。好代誌耶！

順便講一下：如果倪素天才，能找到紊流(turbulent flow)滴封閉迴圈(closed-loop)解答，不論數學符號方程式還素電子數位解答，通通有獎 - 美金一百萬 $$$
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%B3%E7%BB%B4-%E6%96%AF%E6%89%98%E5%85%8B%E6%96%AF%E6%96%B9%E7%A8%8B

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小弟就另開話題，接下來會講飛行控制翼面，卡有趣喔！

喔喔，來幾張咩咩圖犒賞各位看官：

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偶想先談最近粉夯滴四軸無人機，再講傳統滴飛機控制翼面。因為上班，會寫寫停停，請大家包涵囉！

四軸，顧名思義就素有四勾旋轉翼面，也就素螺旋槳。其俗喔，也有兩軸、三軸、六軸、八軸，N 軸... 但四軸就最簡單最好操作(以下詳述)。

蓋出名滴兩軸機CH-47

三軸機

六軸機

數不清楚有幾軸嘞

四軸機ㄟ英文名稱 quadcopter 由 quad (四部、四分之一區域) 跟 copter 組成，最早素2勾字 quadrotor helicopter (四部旋轉器之直升機)。

那摸 helicopter 就素由 heli 跟 copter 組成囉？非也非也！

正確講素由 helico (螺旋、扭轉) 跟 pter (法文ptère，機翼素也 wing)組成，所以在米老鼠國滴軍規標準(MIL Standards)裡，直升機滴官方名稱素rotary wings (旋翼機)！

不管系直升機、旋翼機、四軸機、有郎無娘機... 基本原理就素靠螺旋槳(propeller)帶動滴推力(thrust)升空。 在下前面提過，當年萊特兄弟從無到有，爭辯到底應怎摸設計螺旋槳，結論就素：跟機翼沒兩樣，剖面就素勾翼剖面(airfoil)，祖素用轉動滴，不素在直線上移動。他們倆滴灼見，設計出飛行家一號滴螺旋槳效率相當地高！但再怎摸高，不轉動就沒推力，固定翼飛機也許可以滑翔，但素旋翼機組有一勾命運：自由落體

回題，味蝦咪四軸翼操作容易捏？

維基百科滴插圖解釋滴粉好：
https://en.wikipedia.org/wiki/Quadcopter#Flight_dynamics

對角線兩端滴螺旋槳，轉動方向素港款滴，兩雙不同轉動方向滴螺旋轉，理論上就抵銷掉扭矩(torque)跟側旋(yaw)，實際上有偏差，就稍稍增減其中一雙螺旋槳滴轉速，多好使啊！


要左轉？左邊一只螺旋槳減低轉速，右邊一只增速。要右轉？反向操作就素了。
要直線上升？四只一起增速。下降？一起減速。
要抬頭上升？前面那只增速。要翹屁股升降？那就改變後面這只轉速囉！
要側旋捏？嘿嘿，把保持平衡轉速ㄟ四只螺旋槳故意搞到不平衡就OK了！多摸簡單啊！
當然，要深入研究，就要有PD控制，啊係更好滴PID控制迴路囉~~~


看官們會問：啊常看到滴四軸機不素長這勾樣子？
其俗喔，四軸機20世紀初就有了，生作這款樣子：




現在捏？沒差啦，把前後左右配置ㄟ螺旋槳，變成四勾象限(quadrant)配置，相機就可以對準正前方啦！
而且各廠牌配置不一定非得在45度、135度、225度和315度滴方位，祖要左右對正、前後標齊就口以囉！







左轉右轉？這時候要改變同一邊兩只不同轉向滴螺旋槳轉速。
抬頭或翹尾？改變前面或後面兩只不同轉向滴螺旋槳轉速囉。
其他操作沒啥變化。

現代IC晶片功能越來越強，價位越來越合理，加上印刷電路板容易製成，數位控制(digital control)不難辦到，造就了大疆(DJI), 3D Robotics, EHang, Lily Airware, Hobbico 等大廠先佔先贏，捷足先登者，站穩腳步就賺大錢，站不穩就摔倒，進場條件粉公平啦，摔出場也素粉容易滴~

簡單操作，容易上手，讓四軸機再度復甦。運用範圍也越來越廣，從玩家、娛樂，到載貨、醫療、救災、搜索...

發揮倪ㄟ想像力，飛行之路係無限寬廣滴！

[ 本文章最後由 上尉後勤兵 於 2018-10-27 12:27 編輯 ]